舵传动装置

руль, кормило[*]你要把稳了舵 тебе нужно твёрдо держать руль[/*][*]右(左)舵! право (лево) руля! (команда)[/*][*]一个人掌舵 один человек стоит у руля[/*]

балка рулей

pintle

угол отклонения руля

(мор.) сорлинь

helm (of a ship)